齿轮和其轴做成整体式时，称该齿轮为轴齿轮。圆柱齿轮的轴孔键槽底到齿根圆柱面的距离δ≤2.5m时，多做成轴齿轮结构；锥齿轮的小端δ≤1.6m时多做成轴齿轮结构，锥齿轮对安装精度、轴的刚度十分敏感，小齿轮多做成轴锥齿轮（悬臂安装更要做成轴锥齿轮）；蜗杆除特殊情况都做成轴蜗杆。图14-1a为圆柱轴齿轮，b为轴锥齿轮，c为圆柱轴蜗杆，d为环面轴蜗杆。
齿轮体与轴相连接的部分。一般情况下，轮毂外径D1=（1.6～1.8）d（d为孔径），长度B约为1～1.2b，见图14-2。
齿轮轮缘与轮毂之间的部分，有辐板式、轮辐式两种。锻造齿轮中，多为辐板式。齿顶圆直径da＜200mm时，辐板厚度与齿宽b基本相同；当da＜500mm时，约为0.2～0.3b。铸造齿轮da＜500mm时，为辐板式；da＞400mm时，为轮辐式。
当齿宽b≤240mm时，多为单层轮辐；b＞240mm时，多为双层轮辐。b＞600mm时的镶圈齿轮，可采用三层轮辐。轮辐的剖面，根据直径和齿宽，可选用圆形、椭圆形、十字形、工字形，H字形和T字形等。见图14-2。
齿轮中，与轮齿相连接并具有一定厚度的最外层部分见图14-2。
轮缘和轮毂之间为实心结构的齿轮。当齿顶圆直径da≤160～2000mm时，通常制成实心结构的齿轮（图14-3a）。有时为减轻重量和便于搬运，在轮缘和轮毂间开2～4个小孔（图14-3b）。
当尺寸很大时，为了节省优质材料，常把齿圈镶套在轮芯上。齿圈和轮芯过盈配合，然后用螺栓把两部分联接在一起。图14-4a为单辐板镶圈齿轮，图14-4b为双辐板镶圈齿轮结构。
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