之前我写过一篇文章教大家如何DIY自己的大功率点焊机：DIY 大功率点焊机（Spot Welder） - 知乎专栏
如果想加工自己的18650电池模组，就需要对电池进行点焊。但是，后来我发现，18650电池的正极很难用自己做的点焊机加工好，电焊之后基本上都成了这样子：
黑，而且阳极形变严重。这个电池组是我半年前做的，一直很担心当时的焊接情况，于是就拆开看一看，果然：
有的单元已经有些许漏液的倾向。所以这两天就彻底的分析了一下原因和焊接工艺改进。
原来，18650锂离子电池生产厂家都会在阳极做一个盖帽结构：
这里面含有一个非常精密的空心结构，保证电池故障时可以泄压，所以有人叫他泄压阀。也就是说18650电池的阳极是一个空心的薄杯状结构。这样在进行点焊的时候，由于点焊电流很大，所以阳极盖帽受热就会变形，而且变形之后的结构有可能会威胁到内在的保险机制。
于是我想用锡焊来处理阳极的焊接。但是找了很多资料说锡焊并不容易，试了一下果然不容易……不过用了一些化学试剂后，容易了很多：首先先用有机清洗溶液擦拭电池阳极，除去油污、杂质以及其他污垢。在阳极上涂抹优质松香进行助焊。
之后就简单啦，阳极很容易的就覆盖上了焊锡，而且光泽度很好，毫无形变：
将电池放入3D打印的架子里：
这样电池阳极上就已经有焊锡附着了，在覆盖上镍片后，在镍片的另一面也加上焊锡，通过热传递，使得内侧电池上的焊锡可以和镍片融合：
这样就完成了阳极的焊接，牢固而且电气性能良好。
电池的阴极是实心的，所以可以大胆的使用点焊：
将均衡充电保护板放置好后，电池模组便算是加工完成了。这个电池组共12个单元，6并2串，8.4V电压输出，16800mAh容量：
黄色接头是电源输出，白色JST接头是热电偶输出，用来检测电池温度的。
将电池组装入车体：
最后给个臀照：
自己做的电源管理系统和电机驱动系统，还不赖。就是BUCK的电感选的有点问题，电感发热比MOS管还严重，磁损大于铜损了……
我原来以为四轮独立驱动不好搞，没想到效果还行（PS：四驱果然动力十足啊……可控性真好……）。
接下来该装脑子和眼睛啦。
