锥齿轮啮合原理有2种：
1，球面渐开线
2，“8”字啮合原理
⚪球面渐开线与圆柱齿轮渐开线成形原理一样。这种锥齿轮的曲面是共轭曲面。
⚪“8”字啮合使用同一冠轮展成大小齿轮，其得到的曲面是近似共轭曲面。
⚪同等精度下同样参数的球面渐开线锥齿轮性能是优于“8”字啮合理论锥齿轮的。
⚪现在手册算法都是基于“8”字啮合原理推导。因为球面渐开线锥齿轮无法通过机加工手段批量获得。
⚪球面渐开线锥齿轮现在主要通过模具或者成型加工手段获得。“8”字啮合原理的锥齿轮通过机加工的方式获得。
⚪锥齿轮按照冠轮的线型来分类的。冠轮与直齿锥齿轮啮合图A，直线，直齿锥齿轮 B，斜线，斜齿锥齿轮 C，圆弧的一段，弧齿锥齿轮 D，摆线，摆线齿锥齿轮
上面4种分类的锥齿轮齿廓曲线既可以是球面渐开线也可以是“8”字啮合理论的近似渐开线。
以格里森弧齿为例说明机加工原理：
冠轮就像圆柱齿轮里面的假想齿条的作用。展成得到锥齿轮。
⚪弧齿加工刀片是圆形的。
⚪刀片高速旋转产生切削力。
⚪刀片模拟的是冠轮上的一颗齿。
⚪这颗齿与工件展成运动切出一个齿槽。
其他三种类型的锥齿轮加工原理和上面是一样的。
原理：刀具模拟冠轮上的1颗或者多颗齿与工件展成加工得到齿槽。
⚪直齿和斜齿锥齿轮刀具需要做往复直线运动（刨齿）
⚪弧齿刀具做旋转运动。
锥齿轮的常见分类是加工方法的不同决定的。
通过某种原理我们能加工得到可以使用的锥齿轮，然后我们以这种方法的关键原理去命名这一类锥齿轮。这样做的好处是一提锥齿轮类型名字，工厂就知道用什么机床去加工这个锥齿轮了。
假设齿轮精度完全一样，锥齿轮参数一样的情况下：
⚪球面渐开线锥齿轮性能优于“8”字啮合锥齿轮。（因为球面渐开线是理论上可以实现0误差传递的齿廓曲线，后者为其近似曲线）
⚪螺旋锥齿轮（弧齿、摆线、等距螺旋等齿制）是优于直齿锥齿轮的。（因为螺旋齿制的瞬时啮合线是斜曲线，啮合刚度优于直齿。理由与圆柱齿轮的直齿与斜齿一样）
⚪螺旋齿之间无明显性能差异。（上面前提下）
⚪机加工直齿锥齿轮现在比较少见：
1，刀具往复运动，加工效率不高。往复运动机床精度也难以提升。
2，因为刀具是往复运动，难以实现齿向修形，运动性能相较其他齿制较差。
3，成本相较其他机加工齿制没有优势。
机加工直齿锥齿轮现在基本被零度弧齿锥齿轮替代。
这种齿轮可以被格里森弧齿加工方法加工得到。具有格里森弧齿同等优势。零度弧齿锥齿轮
⚪模具制直齿锥齿轮常见：
1，脱模简单
2，使用球面渐开线，同等精度下啮合效果好。
3，根据3D制造，可以实现优秀的修形设计。
4，价格便宜。
劣势：
1，材料强度一般不及机加工齿轮。
2，实物精度不及机加工齿轮。球面渐开线直齿锥齿轮接触斑点仿真结果
⚪斜齿锥齿轮比较少见：
1，机加工原因和机加工直齿锥齿轮一样。
2，模具主要是这种齿制的小齿轮难以脱模，因为小锥齿轮螺距不相等，无法旋转出模。斜齿锥齿轮
⚪机加工格里森弧齿锥齿轮很常见
1，成型原理决定可以做出高精度加工机床。可以磨齿。
2，成型原理决定做出来的是近似修形齿面。可以获得较好的运动性能。
缺点：
效率一般，因为是每加工一颗齿需要重新分齿。
参数设计比较困难，既要保证齿面接近共轭曲面，又要在大小端附近做出修形效果。
⚪模具格里森弧齿锥齿轮加工少见，因为小锥齿轮轴向螺距不相等，出模困难。格里森弧齿锥齿轮3D图
⚪格里森弧齿加工的难点：
按照啮合原理：应该是与节锥（分锥）平行。
但是与分锥平行，那么根锥角就和分锥角一样了。
大端齿高与小端齿高做不到不一样。
如果我们保证根锥角加工到位那么大小齿轮啮合就会像上面这样。这样得到的齿轮压力角是不正确的。
为了保证分锥压力角正确，我们需要对刀具压力角进行修正。这样保证中点处的齿形是正确的“8”字啮合齿形。
而因为大小端螺旋角和中点不一样，但是刀具高速旋转后大小端刀具形状是不变的。所以在大小端加工得到的齿形是不正确的。但是其结果如下图所示：
正好得到是近似修形后的齿面效果。这也是我们想要的结果。
上面介绍的就是格里森弧齿的加工原理。
所以设计难点在于加工出来的是近似曲面，而不同刀具和机床参数做出来的实物曲面与共轭曲面的差别是有区别的。所以有的公司生产的齿轮传动好，有的不好。因为对设计结果的评价比较困难。
⚪格里森弧齿的优点：
1，是可以做到的齿制里面精度能做到最高的。
2，材料强度高。
格里森弧齿传动误差主要是齿面误差造成的，所以设计技术相对制造技术对噪音震动结果影响更大。
格里森弧齿的优势是工艺制造优势，其本身并不具备传动性能优势。
现在部分企业做模具制造螺旋锥齿轮选用这种齿制是错误的道路。
⚪等距螺旋锥齿轮-用于模具制造的螺旋锥齿轮。
这种齿制不使用冠轮去展成锥齿轮，而是将小锥齿轮的螺旋线做成等距螺旋线，这样小锥齿轮就能脱模了。然后根据小锥齿轮齿形利用共轭原理做出大锥齿轮。这样小锥齿轮可以脱模，大小锥齿轮又能完美啮合，是非常适合模具制造的齿制。效果图如下：这是等距螺旋锥齿轮，不是格里森弧齿
因为不是冠轮展成，所以无法机加工。看着和格里森弧齿很像，但是原理是不一样的。
⚪球面渐开线修形方式说明：
机加工锥齿轮修形比较复杂主要受刀具参数和机床参数相关。其效果评价手段主要依靠TCA技术。
总结：
1，球面渐开线是锥齿轮的共轭啮合曲面，模具成型锥齿轮主要采用这种齿廓。
2，机加工锥齿轮使用的原理是“8”字啮合原理。
3，直齿、格里森弧齿等齿制是根据制造工艺原理命名的。其性能优劣差异是工艺方法造就，而非理论齿形自身优势。
4，现在锥齿轮主流方向：
A，机加工零度弧齿锥齿轮替代机加工直齿锥齿轮
B，机加工锥齿轮适用齿制为格里森弧齿，奥利康摆线齿等螺旋齿制。
C，模具加工使用的齿制为球面渐开线直齿锥齿轮，球面渐开线等距螺旋锥齿轮。
D，CNC这样成形加工方式适合各种齿制，但是齿廓一般使用球面渐开线。
