齿轮可分为三类：圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆与蜗轮。
直齿圆柱齿轮
1)大、小齿轮两个轴线互相平行
2)齿轮齿长方向线与齿轮轴线平行
3)外啮合传动时，两齿轮转动方向相反;内啮合传动时,两个齿轮转 动方向相同
4)齿形可以做成正常齿、短齿，并且可以变位
斜齿圆柱齿轮
1)大、小齿轮两个轴线互相平行
2)外啮合传动时，两齿轮转动方向相反;内啮合传动时,两个齿轮转 动方向相同
3)齿形可以做成正常齿、短齿,并且可以变位
4)齿轮齿长方向线与齿轮轴线倾斜一个角度
5)啮合传动较直齿圆柱齿轮传动平稳，传递的力较大
6)制造较直齿圆柱齿轮麻烦
螺旋齿轮
1)大、小齿轮两个轴线在空间可以互相平行、交错、垂直
2)大、小齿轮转动方向可以相同，也可以相反
3)大、小齿轮嫌旋角可以相等,也可以不相等
4)当小齿轮缧旋角大到一定程度时,就成为蝌杆
齿轮与齿条
1)与齿条相啮合的齿轮,可以是直齿轮或斜齿轮,且具有直齿轮或 斜齿轮的特点
2)齿条与齿轮传动，是把转动变为直线移动或者把移动变为转动
3)齿条是齿轮直径无限大时形成的
直齿锥齿轮
1)大、小齿轮两个轴线相交于锥顶点
2)当大齿轮节锥角等于90°时,即成为平面产形齿轮;大于 90°时,即成为内啮合锥齿轮 •
斜齿锥齿轮
1)齿线是斜的,与某圆相切,齿线不和锥顶相交
2)大、小齿轮的蜾旋角相等,方向相反
3)较直齿锥齿轮传动平稳
弧齿锥齿轮
1)传动平稳,传力大，适宜离速传动
2)大、小齿轮的蜾旋角相等，方向相反
3)两齿轮轴线相交于锥顶点
4)弧齿锥齿轮又分为圆弧齿、延伸外摆线齿、准渐开线齿
圆柱蜗杆与蜗轮
阿基米德蜗杆
1)蜗杆轴向切面上的齿形为直线
2)制造容易
直线蜗杆
1)蜗杆蜾旋线法向切面上的齿形 为直线
2)在三种蝸杆中是最好做的一种， 最为常见
渐开线蜗杆
平行于蜗杆轴线并与基圆柱相切的 平面上的齿形为直线形
圆弧蜗杆与蜗轮
1)效率髙，油膜形成好
2)承载能力大
3)制造、装配复杂
4)亦称球面蜗轮副
5)齿型又分成:原始型和修正犁。修正的目的是使蜗 杆蜗轮在传动中便于形成油膜
